Treghetsnavigasjon

Treghetsnavigasjon

FOGs komponentløsninger

Hva er treghetsnavigasjon?

Grunnleggende om treghetsnavigasjon

                                               

De grunnleggende prinsippene for treghetsnavigasjon er beslektet med de for andre navigasjonsmetoder. Den er avhengig av å innhente nøkkelinformasjon, inkludert startposisjon, initial orientering, retning og orientering av bevegelse i hvert øyeblikk, og progressiv integrering av disse dataene (analogt med matematiske integrasjonsoperasjoner) for nøyaktig å bestemme navigasjonsparametere, slik som orientering og posisjon.

 

Rollen til sensorer i treghetsnavigasjon

                                               

For å få gjeldende orientering (holdning) og posisjonsinformasjon til et objekt i bevegelse, bruker treghetsnavigasjonssystemer et sett med kritiske sensorer, primært bestående av akselerometre og gyroskop. Disse sensorene måler vinkelhastighet og akselerasjon av bæreren i en treghetsreferanseramme. Dataene blir deretter integrert og behandlet over tid for å utlede informasjon om hastighet og relativ posisjon. Deretter blir denne informasjonen transformert til navigasjonskoordinatsystemet, i forbindelse med de opprinnelige posisjonsdataene, og kulminerer med bestemmelsen av den aktuelle plasseringen til transportøren.

 

Driftsprinsipper for treghetsnavigasjonssystemer

                                               

Treghetsnavigasjonssystemer fungerer som selvstendige, interne lukkede navigasjonssystemer. De er ikke avhengige av eksterne dataoppdateringer i sanntid for å korrigere feil under transportørens bevegelse. Som sådan er et enkelt treghetsnavigasjonssystem egnet for kortvarige navigasjonsoppgaver. For langvarige operasjoner må den kombineres med andre navigasjonsmetoder, for eksempel satellittbaserte navigasjonssystemer, for å periodisk korrigere de akkumulerte interne feilene.

 

Skjulbarheten til treghetsnavigasjon

                                               

I moderne navigasjonsteknologier, inkludert himmelnavigasjon, satellittnavigasjon og radionavigasjon, skiller treghetsnavigasjon seg ut som autonom. Den sender verken ut signaler til det ytre miljøet eller er avhengig av himmellegemer eller eksterne signaler. Følgelig tilbyr treghetsnavigasjonssystemer det høyeste nivået av skjulbarhet, noe som gjør dem ideelle for applikasjoner som krever den største konfidensialitet.

 

Offisiell definisjon av treghetsnavigasjon

                                               

Inertial Navigation System (INS) er et navigasjonsparameterestimeringssystem som bruker gyroskoper og akselerometre som sensorer. Systemet, basert på utdata fra gyroskoper, etablerer et navigasjonskoordinatsystem mens det utnytter utgangen fra akselerometre for å beregne hastigheten og posisjonen til bæreren i navigasjonskoordinatsystemet.

 

Anvendelser av treghetsnavigasjon

                                               

Treghetsteknologi har funnet vidtgående anvendelser innen forskjellige områder, inkludert romfart, luftfart, maritim, petroleumsutforskning, geodesi, oseanografiske undersøkelser, geologisk boring, robotikk og jernbanesystemer. Med bruken av avanserte treghetssensorer har treghetsteknologi utvidet bruken til bilindustrien og medisinsk elektronisk utstyr, blant andre felt. Dette utvidede omfanget av applikasjoner understreker den stadig mer sentrale rollen til treghetsnavigasjon i å tilby høypresisjonsnavigasjons- og posisjoneringsevner for en rekke applikasjoner.

Kjernekomponenten i treghetsveiledning:Fiberoptisk gyroskop

 

Introduksjon til fiberoptiske gyroskoper

Treghetsnavigasjonssystemer er sterkt avhengige av nøyaktigheten og presisjonen til kjernekomponentene. En slik komponent som har forbedret egenskapene til disse systemene betydelig er Fiber Optic Gyroscope (FOG). FOG er en kritisk sensor som spiller en sentral rolle i å måle bærerens vinkelhastighet med bemerkelsesverdig nøyaktighet.

 

Operasjon av fiberoptisk gyroskop

FOGs opererer etter prinsippet om Sagnac-effekt, som innebærer å dele en laserstråle i to separate baner, slik at den kan bevege seg i motsatte retninger langs en kveilet fiberoptisk sløyfe. Når bæreren, innebygd med FOG, roterer, er forskjellen i reisetid mellom de to bjelkene proporsjonal med vinkelhastigheten til bærerens rotasjon. Denne tidsforsinkelsen, kjent som Sagnac-faseforskyvningen, blir deretter nøyaktig målt, noe som gjør at FOG kan gi nøyaktige data om bærerens rotasjon.

 

Prinsippet til et fiberoptisk gyroskop innebærer å sende ut en lysstråle fra en fotodetektor. Denne lysstrålen passerer gjennom en kopler, kommer inn fra en ende og går ut fra en annen. Den går deretter gjennom en optisk sløyfe. To lysstråler, som kommer fra forskjellige retninger, går inn i sløyfen og fullfører en sammenhengende superposisjon etter å ha sirklet rundt. Det returnerende lyset går igjen inn i en lysdiode (LED), som brukes til å oppdage intensiteten. Selv om prinsippet for et fiberoptisk gyroskop kan virke enkelt, ligger den viktigste utfordringen i å eliminere faktorer som påvirker den optiske veilengden til de to lysstrålene. Dette er en av de mest kritiske problemene i utviklingen av fiberoptiske gyroskoper.

 耦合器

1: superluminescerende diode           2: fotodetektordiode

3.lyskildekobling           4.fiberringkobling            5.optisk fiberring

Fordeler med fiberoptiske gyroskoper

FOGs tilbyr flere fordeler som gjør dem uvurderlige i treghetsnavigasjonssystemer. De er kjent for sin eksepsjonelle nøyaktighet, pålitelighet og holdbarhet. I motsetning til mekaniske gyroer har FOG ingen bevegelige deler, noe som reduserer risikoen for slitasje. I tillegg er de motstandsdyktige mot støt og vibrasjoner, noe som gjør dem ideelle for krevende miljøer som romfart og forsvarsapplikasjoner.

 

Integrasjon av fiberoptiske gyroskoper i treghetsnavigasjon

Treghetsnavigasjonssystemer inkorporerer i økende grad FOGs på grunn av deres høye presisjon og pålitelighet. Disse gyroskopene gir de avgjørende vinkelhastighetsmålingene som kreves for nøyaktig bestemmelse av orientering og posisjon. Ved å integrere FOG-er i de eksisterende treghetsnavigasjonssystemene, kan operatører dra nytte av forbedret navigasjonsnøyaktighet, spesielt i situasjoner der ekstrem presisjon er nødvendig.

 

Anvendelser av fiberoptiske gyroskoper i treghetsnavigasjon

Inkluderingen av FOG har utvidet bruken av treghetsnavigasjonssystemer på tvers av forskjellige domener. Innen romfart og luftfart tilbyr FOG-utstyrte systemer presise navigasjonsløsninger for fly, droner og romfartøy. De er også mye brukt i maritim navigasjon, geologiske undersøkelser og avansert robotikk, noe som gjør at disse systemene kan operere med forbedret ytelse og pålitelighet.

 

Ulike strukturelle varianter av fiberoptiske gyroskoper

Fiberoptiske gyroskoper kommer i forskjellige strukturelle konfigurasjoner, med den dominerende som for tiden går inn i ingeniørområdet erlukket sløyfe polarisasjonsvedlikeholdende fiberoptisk gyroskop. I kjernen av dette gyroskopet erpolarisasjonsvedlikeholdende fibersløyfe, bestående av polarisasjonsvedlikeholdende fibre og et presist utformet rammeverk. Konstruksjonen av denne sløyfen involverer en firedobbelt symmetrisk viklingsmetode, supplert med en unik forseglingsgel for å danne en solid-state fiberløkkespole.

 

Nøkkelfunksjoner tilPolarisasjonsvedlikeholdende fiberoptikk Gyro Coil

▶Unik rammedesign:Gyroskopløkkene har et særegent rammeverksdesign som med letthet imøtekommer ulike typer polarisasjonsvedlikeholdende fibre.

▶Firefolds symmetrisk viklingsteknikk:Den firedobbelte symmetriske viklingsteknikken minimerer Shupe-effekten, og sikrer presise og pålitelige målinger.

▶Avansert forseglingsgelmateriale:Bruken av avanserte forseglingsgelmaterialer, kombinert med en unik herdeteknikk, forbedrer motstanden mot vibrasjoner, noe som gjør disse gyroskopløkkene ideelle for bruk i krevende miljøer.

▶ Høy temperatur koherens stabilitet:Gyroskopløkkene viser høy temperaturkoherensstabilitet, og sikrer nøyaktighet selv under varierende termiske forhold.

▶Forenklet lettvektsrammeverk:Gyroskopløkkene er konstruert med et enkelt, men likevel lett rammeverk, som garanterer høy prosesseringspresisjon.

▶Konsekvent viklingsprosess:Vikleprosessen forblir stabil og tilpasser seg kravene til forskjellige presisjonsfiberoptiske gyroskoper.

Referanse

Groves, PD (2008). Introduksjon til treghetsnavigasjon.The Journal of Navigation, 61(1), 13-28.

El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Treghetssensorteknologier for navigasjonsapplikasjoner: toppmoderne.Satellittnavigasjon, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007). En introduksjon til treghetsnavigasjon.University of Cambridge, Computer Laboratory, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Posisjonsreferanser og konsekvent verdensmodellering for mobile roboter.I Proceedings of the 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation(Bind 2, s. 138-145). IEEE.

Trenger du en gratis konsultasjon?

NOEN AV PROSJEKTERNE MINE

FANTASTISKE VERK SOM JEG HAR BIDRAGT TIL. STOLT!