Lidar ytelsesmålinger: Forstå nøkkelparametrene til LIDAR Laser

Abonner på våre sosiale medier for raske innlegg

LiDAR-teknologien (Light Detection and Ranging) har hatt en eksplosiv vekst, først og fremst på grunn av dens omfattende bruksområder. Den gir tredimensjonal informasjon om verden, noe som er uunnværlig for utviklingen av robotikk og fremkomsten av autonom kjøring. Skiftet fra mekanisk dyre LiDAR-systemer til mer kostnadseffektive løsninger lover å gi betydelige fremskritt.

Lidar lyskildeapplikasjoner for hovedscenene som er:distribuert temperaturmåling, bil LIDAR, ogfjernmålingskartlegging, klikk for å lære mer hvis du er interessert.

Key Performance Indicators for LiDAR

LiDARs viktigste ytelsesparametere inkluderer laserbølgelengde, deteksjonsområde, synsfelt (FOV), avstandsnøyaktighet, vinkeloppløsning, punkthastighet, antall stråler, sikkerhetsnivå, utgangsparametere, IP-klassifisering, strøm, forsyningsspenning, laseremisjonsmodus (mekanisk /solid-state), og levetid. LiDARs fordeler er tydelige i dets bredere deteksjonsområde og høyere presisjon. Ytelsen reduseres imidlertid betydelig under ekstreme værforhold eller røykfylte forhold, og det høye datainnsamlingsvolumet har en betydelig kostnad.

◼ Laserbølgelengde:

Vanlige bølgelengder for 3D-bildebehandling LiDAR er 905nm og 1550nm.1550nm bølgelengde LiDAR-sensorerkan operere med høyere effekt, og forbedre deteksjonsområdet og penetrasjon gjennom regn og tåke. Den primære fordelen med 905nm er absorpsjonen av silisium, noe som gjør silisiumbaserte fotodetektorer billigere enn de som kreves for 1550nm.
◼ Sikkerhetsnivå:

Sikkerhetsnivået til LiDAR, spesielt om det oppfyllerKlasse 1 standarder, avhenger av laserutgangseffekten over driftstiden, med tanke på bølgelengden og varigheten til laserstråling.
Deteksjonsområde: LiDARs rekkevidde er relatert til reflektiviteten til målet. Høyere reflektivitet gir mulighet for lengre deteksjonsavstander, mens lavere reflektivitet forkorter rekkevidden.
◼ FOV:

LiDARs synsfelt inkluderer både horisontale og vertikale vinkler. Mekanisk roterende LiDAR-systemer har vanligvis en 360-graders horisontal FOV.
◼ Vinkeloppløsning:

Dette inkluderer vertikale og horisontale oppløsninger. Å oppnå høy horisontal oppløsning er relativt enkelt på grunn av motordrevne mekanismer, som ofte når 0,01-graders nivåer. Vertikal oppløsning er relatert til den geometriske størrelsen og arrangementet av emittere, med oppløsninger vanligvis mellom 0,1 til 1 grad.
◼ Poengrate:

Antallet laserpunkter som sendes ut per sekund av et LiDAR-system varierer vanligvis fra titalls til hundretusenvis av punkter per sekund.
Antall stråler:

Multi-beam LiDAR bruker flere laseremittere arrangert vertikalt, med motorrotasjon som skaper flere skanningsstråler. Det passende antallet stråler avhenger av kravene til behandlingsalgoritmene. Flere stråler gir en fyldigere miljøbeskrivelse, noe som potensielt reduserer algoritmiske krav.
Utgangsparametre:

Disse inkluderer posisjon (3D), hastighet (3D), retning, tidsstempel (i noen LiDAR) og reflektivitet til hindringer.
◼ Levetid:

Mekanisk roterende LiDAR varer vanligvis noen få tusen timer, mens solid-state LiDAR kan vare opptil 100 000 timer.
◼ Laser Emission Mode:

Tradisjonell LiDAR bruker en mekanisk roterende struktur, som er utsatt for slitasje og begrenser levetiden.Solid stateLiDAR, inkludert Flash, MEMS og Phased Array-typer, gir mer holdbarhet og effektivitet.

Laserutslippsmetoder:

Tradisjonelle laser LIDAR-systemer bruker ofte mekanisk roterende strukturer, noe som kan føre til slitasje og begrenset levetid. Solid-state laserradarsystemer kan kategoriseres i tre hovedtyper: Flash, MEMS og phased array. Blitslaserradar dekker hele synsfeltet i en enkelt puls så lenge det er en lyskilde. Deretter bruker den Flytiden (ToF) metode for å motta relevante data og generere et kart over målene rundt laserradaren. MEMS laserradar er strukturelt enkel, og krever bare en laserstråle og et roterende speil som ligner et gyroskop. Laseren er rettet mot dette roterende speilet, som styrer laserens retning gjennom rotasjon. Phased array laserradar bruker en mikroarray dannet av uavhengige antenner, slik at den kan sende radiobølger i alle retninger uten behov for rotasjon. Den kontrollerer ganske enkelt timingen eller utvalget av signaler fra hver antenne for å dirigere signalet til et bestemt sted.

Vårt produkt: 1550nm pulserende fiberlaser (LDIAR lyskilde)

Nøkkelfunksjoner:

Toppeffekt:Denne laseren har en toppeffekt på opptil 1,6 kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃), som forbedrer signalstyrken og utvider rekkevidden, noe som gjør den til et viktig verktøy for laserradarapplikasjoner i ulike miljøer.

Høy elektro-optisk konverteringseffektivitet: Maksimering av effektiviteten er avgjørende for enhver teknologisk utvikling. Denne pulserende fiberlaseren har enestående elektro-optisk konverteringseffektivitet, minimerer energisvinn og sikrer at mesteparten av kraften konverteres til nyttig optisk utgang.

Lav ASE og ikke-lineær effektstøy: Nøyaktige målinger krever å minimere unødvendig støy. Laserkilden opererer med ekstremt lav Amplified Spontaneous Emission (ASE) og ikke-lineær effektstøy, noe som garanterer rene og nøyaktige laserradardata.

Bredt temperaturdriftsområde: Denne laserkilden fungerer pålitelig innenfor et temperaturområde på -40℃ til 85℃ (@shell), selv under de mest krevende miljøforhold.

I tillegg tilbyr Lumispot Tech også1550nm 3KW/8KW/12KW pulserende lasere(som vist på bildet nedenfor), egnet for LIDAR, oppmåling,strekker seg,distribuert temperaturføling og mer. For spesifikk parameterinformasjon kan du kontakte vårt profesjonelle team påsales@lumispot.cn. Vi tilbyr også spesialiserte 1535nm pulserende fiberlasere i miniatyr som vanligvis brukes i LIDAR-produksjon for biler. For mer informasjon, kan du klikke på "Høy kvalitet 1535NM MINI PULSERT FIBERLASER FOR LIDAR."

Relatert laserapplikasjon
Relaterte produkter

Innleggstid: 16. november 2023