Lidar-ytelsesmålinger: Forstå viktige parametere for LIDAR-laser

Abonner på våre sosiale medier for raske innlegg

LiDAR-teknologi (Light Detection and Ranging) har opplevd eksplosiv vekst, hovedsakelig på grunn av dens omfattende bruksområder. Den gir tredimensjonal informasjon om verden, noe som er uunnværlig for utviklingen av robotikk og fremveksten av autonom kjøring. Skiftet fra mekanisk dyre LiDAR-systemer til mer kostnadseffektive løsninger lover å bringe betydelige fremskritt.

Lidar-lyskildeapplikasjoner for hovedscenene som er:distribuert temperaturmåling, bil-LIDAR, ogfjernmålingskartlegging, klikk for å lære mer hvis du er interessert.

Viktige ytelsesindikatorer for LiDAR

LiDARs viktigste ytelsesparametere inkluderer laserbølgelengde, deteksjonsområde, synsfelt (FOV), avstandsnøyaktighet, vinkeloppløsning, punktfrekvens, antall stråler, sikkerhetsnivå, utgangsparametere, IP-klassifisering, strøm, forsyningsspenning, laserutslippsmodus (mekanisk/faststoff) og levetid. LiDARs fordeler er tydelige i det bredere deteksjonsområde og høyere presisjon. Ytelsen reduseres imidlertid betydelig i ekstreme vær- eller røykforhold, og det høye datainnsamlingsvolumet kommer med en betydelig kostnad.

◼ Laserbølgelengde:

Vanlige bølgelengder for 3D-avbildning med LiDAR er 905 nm og 1550 nm.1550 nm bølgelengde LiDAR-sensorerkan operere med høyere effekt, noe som forbedrer deteksjonsområdet og penetrasjonen gjennom regn og tåke. Hovedfordelen med 905 nm er absorpsjonen av silisium, noe som gjør silisiumbaserte fotodetektorer billigere enn de som kreves for 1550 nm.
◼ Sikkerhetsnivå:

Sikkerhetsnivået til LiDAR, spesielt om det oppfyllerKlasse 1-standarder, avhenger av laserens utgangseffekt over driftstiden, tatt i betraktning bølgelengden og varigheten av laserstrålingen.
Deteksjonsområde: LiDARs rekkevidde er relatert til målets reflektivitet. Høyere reflektivitet gir lengre deteksjonsavstander, mens lavere reflektivitet forkorter rekkevidden.
◼ Synsfelt:

LiDARs synsfelt inkluderer både horisontale og vertikale vinkler. Mekanisk roterende LiDAR-systemer har vanligvis et 360-graders horisontalt synsfelt.
◼ Vinkeloppløsning:

Dette inkluderer vertikal og horisontal oppløsning. Det er relativt enkelt å oppnå høy horisontal oppløsning på grunn av motordrevne mekanismer, som ofte når nivåer på 0,01 grader. Vertikal oppløsning er relatert til den geometriske størrelsen og arrangementet av emittere, med oppløsninger vanligvis mellom 0,1 og 1 grad.
◼ Poengrate:

Antall laserpunkter som sendes ut per sekund av et LiDAR-system varierer vanligvis fra titusenvis av til hundretusenvis av punkter per sekund.
Antall bjelker:

Flerstråle-LiDAR bruker flere lasersendere arrangert vertikalt, med motorrotasjon som skaper flere skannestråler. Det passende antallet stråler avhenger av kravene til behandlingsalgoritmene. Flere stråler gir en mer fullstendig beskrivelse av miljøet, noe som potensielt reduserer algoritmiske krav.
Utgangsparametere:

Disse inkluderer posisjon (3D), hastighet (3D), retning, tidsstempel (i noen LiDAR-er) og reflektivitet for hindringer.
◼ Levetid:

Mekanisk roterende LiDAR varer vanligvis noen få tusen timer, mens solid-state LiDAR kan vare i opptil 100 000 timer.
◼ Laseremisjonsmodus:

Tradisjonell LiDAR bruker en mekanisk roterende struktur, som er utsatt for slitasje, noe som begrenser levetiden.FaststoffLiDAR, inkludert Flash-, MEMS- og Phased Array-typer, tilbyr mer holdbarhet og effektivitet.

Laseremisjonsmetoder:

Tradisjonelle laser-LIDAR-systemer bruker ofte mekanisk roterende strukturer, noe som kan føre til slitasje og begrenset levetid. Solid-state laserradarsystemer kan kategoriseres i tre hovedtyper: Flash, MEMS og phased array. Flash-laserradar dekker hele synsfeltet i en enkelt puls så lenge det er en lyskilde. Deretter bruker den Time of Flight (Tillatt for alle) metode for å motta relevante data og generere et kart over målene rundt laserradaren. MEMS-laserradar er strukturelt enkel og krever bare en laserstråle og et roterende speil som ligner et gyroskop. Laseren rettes mot dette roterende speilet, som kontrollerer laserens retning gjennom rotasjon. Faset laserradar bruker en mikromatrise dannet av uavhengige antenner, slik at den kan overføre radiobølger i alle retninger uten behov for rotasjon. Den kontrollerer ganske enkelt timingen eller matrisen av signaler fra hver antenne for å rette signalet til et bestemt sted.

Vårt produkt: 1550nm pulserende fiberlaser (LDIAR-lyskilde)

Viktige funksjoner:

Topp effekt:Denne laseren har en toppeffekt på opptil 1,6 kW (@1550 nm, 3 ns, 100 kHz, 25 ℃), noe som forbedrer signalstyrken og utvider rekkevidden, noe som gjør den til et viktig verktøy for laserradarapplikasjoner i ulike miljøer.

Høy elektrooptisk konverteringseffektivitetMaksimering av effektivitet er avgjørende for enhver teknologisk utvikling. Denne pulserende fiberlaseren kan skryte av enestående elektrooptisk konverteringseffektivitet, noe som minimerer energisvinn og sikrer at mesteparten av strømmen konverteres til nyttig optisk utgang.

Lav ASE og ikke-lineær effektstøyNøyaktige målinger krever minimering av unødvendig støy. Laserkilden opererer med ekstremt lav forsterket spontan emisjon (ASE) og ikke-lineær effektstøy, noe som garanterer rene og nøyaktige laserradardata.

Bredt temperaturområdeDenne laserkilden fungerer pålitelig innenfor et temperaturområde på -40 ℃ til 85 ℃ (@shell), selv under de mest krevende miljøforholdene.

I tillegg tilbyr Lumispot Tech også1550nm 3KW/8KW/12KW pulserende lasere(som vist på bildet nedenfor), egnet for LIDAR, kartlegging,spenner,distribuert temperaturmåling og mer. For spesifikk parameterinformasjon kan du kontakte vårt profesjonelle team påsales@lumispot.cnVi tilbyr også spesialiserte 1535nm miniatyrpulsfiberlasere som ofte brukes i LIDAR-produksjon i biler. For mer informasjon kan du klikke på "Høy kvalitet 1535NM MINI PULSFIBERLASER FOR LIDAR."

Relatert laserapplikasjon
Relaterte produkter

Publisert: 16. november 2023